Řídicí systém PhotoRobot – Přehled pro systémové nabídky

Následující přehled řídicího systému PhotoRobot má za cíl podpořit zákazníky v pochopení nabídky jejich systému PhotoRobot. Najdete zde různé generace řídicí jednotky PhotoRobot, základní funkce zařízení a technické zdroje pro IT týmy. To zahrnuje obecné informace o identifikaci a nastavení řídicích jednotek v lokální síti.

‍

‍

Poznámka: Podrobné informace pro podporu IT týmů naleznete v Technické dokumentaci řídicích jednotek PhotoRobot. 

‍

‍

Výkonné, vestavěné řídicí systémy

Každý PhotoRobot má řídicí jednotku buď vestavěnou do zařízení (například u mobilních pracovních stanic CASE 850), nebo jako samostatnou jednotku (např. v 19” HD rackovém pouzdře).

• Hlavní výhodou samostatné řídicí jednotky je, že zákazníci mohou snadno provádět řadu úkolů bez fyzické přítomnosti servisního technika PhotoRobot. To zahrnuje případy, kdy je potřeba výměna, servis nebo upgrade řídicí jednotky.
• Kromě toho, design celého systému funguje přes LAN (na rozdíl od jednodušších systémů založených na USB), což umožňuje snadnou montáž a správu velkých pracovišť.

K dnešnímu dni jsou aktivními verzemi řídicí jednotky PhotoRobot G7 (2020 - dnes), M Series (2023 - dnes) a vestavěná řídicí jednotka pro CASE (2017 - dnes). G5 (2013 - 2015) dosáhla konce své životnosti, zatímco G6 (2015 - 2020) je nyní zastaralá.

Nové externí řídicí jednotky ve formátu 19" rack (2U) se připojují pomocí kabelů. To znamená, že ihned po připojení může Robot provádět nejpokročilejší funkce.

Od řídicích jednotek 6. generace (G6) je operační systém PhotoRobot OS založený na Linuxu operačním systémem v reálném čase, který umožňuje vynikající výkon a stabilitu. Vestavěný webový server poskytuje monitorování, diagnostické nástroje a základní funkce řízení pohybu.

Poznámka: Řídicí jednotka je vestavěna do PhotoRobot CASE 850, C850 & C1300, Cube Compact a Frame. V některých případech to může zahrnovat starší verze řídicí jednotky (G5 nebo G6) namísto nejnovější řídicí jednotky G7. 

‍

‍

Základní vlastnosti řídicí jednotky

Základní funkce řídicí jednotky PhotoRobot jsou následující.

• Řízení a diagnostika stroje v reálném čase (pomocí speciálního operačního systému Linux v reálném čase, sestaveného výhradně pro tento účel)
• Výkonný procesor (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• Přímé ovládání robota přes webové rozhraní (vestavěný server) - Není vyžadována žádná nadřazená aplikace (např. PhotoRobot _Controls)
• Nastavení LAN (Statické a dynamické IP adresy)
• Diagnostické nástroje:
  
  • Diagnostika kvality LAN
  • Kontrola duplicitních IP adres v síti
  • Diagnostika samotného zařízení, kontrola provozní teploty, kolísání síťového napájení atd.
• Aktivace licencí
• Aktualizace firmwaru
• Servisní rozhraní
• Přístup pro systém vzdálené diagnostiky
• Cloud API s PhotoRobot _Controls (pro integraci do zákaznických systémů, pokud je vyžadována vlastní nadstavba řídicího systému zákazníka)

Poznámka: Aktuální a podrobné informace o základních funkcích řídicího systému naleznete v technické dokumentaci k řídicím jednotkám PhotoRobot.

‍

‍

Vlastní výroba řídicích systémů

Řídicí systém je klíčovou součástí každého robota, proto PhotoRobot používá pouze vlastní, interně vyráběné řídicí systémy. To umožňuje kompletní kontrolu nad jejich designem. Mezitím ovladač robota optimálně spolupracuje se softwarem vyšší úrovně, na počítači nebo v cloudu, díky tomu, že PhotoRobot přímo navrhuje a vyrábí vše – přizpůsobuje komponenty přesně procesům, které vykonávají.

Zároveň PhotoRobot důsledně spravuje API na všech úrovních. Cloudový systém má API pro snadnou integraci s ostatními systémy zákazníka a řídicí jednotka robota také disponuje API pro integraci se systémy třetích stran. Tento moderní koncept umožňuje zákazníkům implementovat i velmi komplexní integrace.

Poznámka: Informace na technické úrovni týkající se základních charakteristik řídicího systému PhotoRobot naleznete v Technické dokumentaci řídicích jednotek PhotoRobot.

‍

‍

Konektivita řídicí jednotky

Řídicí jednotky PhotoRobot jsou propojeny výhradně prostřednictvím sítě LAN. USB a podobná řešení nelze spolehlivě použít ve větším měřítku, zatímco řešení založená na LAN mohou pokrýt potřeby malého studia s jedním robotem nebo velkých společností provozujících více než 200 robotických pracovišť v jednom klastru. 

Vestavěný webový server (fungující na IP adrese jednotky) poskytuje přístup k řídicímu systému jednotky (aktualizace, servis, monitorování).

Kromě toho je možné lokalizovat a spravovat řídicí jednotku pomocí aplikace PhotoRobot Locator. Aplikace PhotoRobot Locator je integrována přímo v aplikaci PhotoRobot Controls App (CAPP) pro snazší vyhledávání a identifikaci řídicích jednotek v síti.

Pokud je mobilní zařízení připojeno ke stejné počítačové síti jako řídicí jednotka, aplikace vyhledá všechny dostupné ovladače, zobrazí jejich IP adresy a MAC adresy a umožní specifickou autentizaci jednotky (je možné nechat panel řídicí jednotky blikat pro identifikaci dané jednotky).

Poté je možné přistupovat k webovému rozhraní řídicí jednotky přímo z aplikace a ovládat funkce vestavěného webového serveru.

Poznámka: Pokud je vyžadováno externí stažení aplikace Locator, je k dispozici také pro přímé stažení pro iOS v PhotoRobot Account Downloads. 

‍

‍

Technické zdroje k řídicí jednotce PhotoRobot

Pro vyhodnocení technických charakteristik nejnovějších verzí řídicích systémů PhotoRobot nasměrujte své IT týmy na PhotoRobot Control Units Technical Documentation.

‍